


| 從用戶角度看電機(jī)和逆變器效率測試 | ||
| 點擊率:2939 作者:上海拓科實業(yè)有限公司 來源:http://www.bckvumg.cn 時間:2017-8-4 8:51:55 | ||
從用戶角度看電機(jī)和逆變器的效率測試
電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,不管應(yīng)用領(lǐng)域如何,都存在三個要素:
通常,這些元件一般采用電池作為直流母線 - 逆變器將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電 - 電能使用交流電將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。這被稱為 電-機(jī)械功率轉(zhuǎn)換。 工程師試圖實現(xiàn)什么?在設(shè)計這些系統(tǒng)時,工程師通常會嘗試在驅(qū)動周期內(nèi)實現(xiàn)效率最大化。在盡可能多的點上來最大化每安培扭矩。有時這需要巧妙的機(jī)器設(shè)計,但更多時候需要通過采用適當(dāng)?shù)目刂萍夹g(shù)來實現(xiàn)。逆變器器,控制器和電機(jī)都需要完美匹配,以實現(xiàn)這個目標(biāo)。但這些部件通常是分開開發(fā)的。系統(tǒng)級工程師需要最大化整個系統(tǒng)的效率,而不是某一部件。 如何供電?這些應(yīng)用的供電一般都是采用一個電池,但有時可能有一個整流器系統(tǒng)。電池系統(tǒng)一般都包括一個 DC-DC轉(zhuǎn)換器,可將直流母線調(diào)整到逆變器所需的水平。這些電池通常為鋰離子結(jié)構(gòu),在汽車應(yīng)用中的電壓范圍為200-400伏,但可高達(dá)600-800伏特。
逆變器的角色逆變器是電驅(qū)動系統(tǒng)中非常重要的部分,因為所有的電能轉(zhuǎn)換和控制都在此發(fā)誓。逆變器通常由六個開關(guān)(三相)組成,以特定模式打開和關(guān)閉以產(chǎn)生交流電。該模式的開關(guān)頻率通常在9kHz至25kHz之間。低于9kHz的頻率變得非常罕見;但對于大功率應(yīng)用,降低開關(guān)頻率以減少損耗是必需的。更高的開關(guān)頻率受限于開關(guān)的物理限制以及產(chǎn)生的開關(guān)損耗。通常,這些開關(guān)將為 IGBT或 MOSFET。電流電平將決定開關(guān)的選擇。 MOSFET通常用于較低功率。 IGBT用于更高功率。更高的頻率能進(jìn)行更好的控制。但需要大量的資金投入到更寬的帶隙設(shè)備中。這些通常是碳化硅或氮化鎵(GAN)器件。這些器件具有較低的損耗,通?梢栽谳^高的電流和開關(guān)頻率下工作。但現(xiàn)在非常昂貴,但它們將是未來的主流。 接管控制控制是一個軟件,控制器將查看扭矩和轉(zhuǎn)速是什么,并確定開關(guān)頻率,脈寬調(diào)制(PWM)方法以及如何優(yōu)化效率。這些方面可以在一個周期內(nèi)迅速改變。大多數(shù)類型的控制,無論電機(jī)類型如何,都是面向現(xiàn)場控制(FOC)。趨勢是死區(qū)電流控制,采用閉環(huán)電流控制。 直接正交(dq0)變換將在控制中產(chǎn)生。這是一個基于系統(tǒng)需求的三相 PWM 可視化和控制的數(shù)學(xué)名詞。它采用位置參考來簡化正弦和余弦操縱,使3相更像兩相。
模型需要驗證 電驅(qū)動需要采用電腦模型進(jìn)行模擬。電機(jī)和控制優(yōu)化需要采用模型和有限元進(jìn)行分析,模型可以非常好地預(yù)測電機(jī)和逆變器的行為,這是令人難以置信的有用工具。研究人員喜歡進(jìn)行模型驗證,因為它可以能夠了解模型真正的運行情況。
包括拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和小細(xì)節(jié),電機(jī)如何纏繞,以及冷卻等。電機(jī)的主要類型是感應(yīng),永磁,繞線場和開關(guān)磁阻。感應(yīng)電機(jī)是最容易控制的,然而,他們的缺點是現(xiàn)場需要激勵,這會產(chǎn)生損失。永磁(PM)電機(jī)在一般用于更高效率且尺寸受到限制的應(yīng)用中,因為它們具有較高的功率密度,因為磁體提供轉(zhuǎn)子磁場而不是轉(zhuǎn)子中的損耗。 PM電機(jī)在以不同模式運行時需要一個逆變器和大量的冷卻和保養(yǎng)。但也有失去恒功率速比CPSR的缺點,因為磁場削弱比較困難。為提高機(jī)器的速度,磁場弱化是減小轉(zhuǎn)子磁場的方法?梢酝ㄟ^注入q軸電流來削弱感應(yīng)電機(jī)或PM機(jī)中的磁場。對于FOC,需要控制 d軸的量(用于控制轉(zhuǎn)矩)或q軸(用于控制轉(zhuǎn)子磁場)電流,這也是為何很多開發(fā)人員喜歡對dq0圖實時監(jiān)控的原因。另外,因為在磁場弱化期間磁體可能會被消磁,因此可能需要監(jiān)視反電動勢。 同步磁阻(SR)電機(jī)具有非常簡單的轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)使用磁阻轉(zhuǎn)矩的特性來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。這些電動機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單因而應(yīng)用廣泛,但其噪聲和振動較大。因此,在這些機(jī)器的測試中,研究人員主要感興趣的是振動圖,何種情況下扭矩和速度振動是最強(qiáng)的。
如果磁體過熱,某些區(qū)域可能產(chǎn)生退磁,情況就會變得糟糕。因此,繞組和開關(guān)冷卻非常重要。開關(guān)的損耗將會更大,如果開關(guān)太熱也可能產(chǎn)生爆炸。研究人員花費大量計時間來探索冷卻策略,使便使機(jī)器更有效率。冷卻系統(tǒng)通常是水,油或二醇通過泵送的方式噴灑在期望除去熱量的區(qū)域上。 因此,電機(jī)溫度監(jiān)控也是運行和測試的重要組成部分。通過熱電偶,可以監(jiān)控并記錄,并發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在其中同步是非常重要的,只有這樣才能知道溫度變化是在何時以及何處發(fā)生,以對其進(jìn)行控制。這也是模型驗證的另一個領(lǐng)域。 提高效率 上述許多主題的最佳方法是進(jìn)行效率測繪和動力測試。每個人都希望提高系統(tǒng)的效率。因此擁有原始數(shù)據(jù)對此很重要,因為如果發(fā)生錯誤,您可以參考以前的測試,并在后處理程序(如MATLAB)中進(jìn)行深入分析。此外,這對于動態(tài)測試至關(guān)重要,因為在進(jìn)行動態(tài)加載或測試驅(qū)動周期時,如果沒有原始數(shù)據(jù),則可能會產(chǎn)生一些奇怪的不準(zhǔn)確的效率。 當(dāng)它們開始測試時,它們將具有一個設(shè)定的直流母線電壓,然后是設(shè)定的速度。 然后他們將以一定的扭矩加載。加載你所需的多種轉(zhuǎn)矩和速度。這將為您提供所有工況點的效率,并獲得效率圖。這些點將在特定溫度范圍內(nèi)進(jìn)行。有時您必須等待機(jī)器冷卻才能在工況點進(jìn)行測量。這就是 HBM eDrive 測試系統(tǒng) 可以為客戶節(jié)省大量時間的原因,因為測試在幾個周期內(nèi)進(jìn)行測試,而不是幾秒鐘。 人們通常會測試機(jī)器的極限,一般是使其達(dá)到最大速度,以了解其機(jī)器的物理極限。觸發(fā)并擁有數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的能力將使研究人員不僅可以了解機(jī)器故障,而且可以了解失敗的原因。
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