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HBM FlexRange 高精度扭矩測試技術(shù)
點(diǎn)擊率:3281   作者:上海拓科實(shí)業(yè)有限公司   來源:http://www.bckvumg.cn   時間:2017-5-26 13:48:05

FlexRange 靈活量程技術(shù),確保在多個量程下高精度扭矩測試


靈活量程具有極高的基礎(chǔ)精度,能夠在多個量程下進(jìn)行高精度扭矩測試




在汽車應(yīng)用的扭矩測量中經(jīng)常面臨一項(xiàng)特殊挑戰(zhàn)。在某些應(yīng)用中,需要用一個扭矩傳感器來覆蓋多個量程。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)有多種方法。傳感器量程可通過電子和機(jī)械方式來進(jìn)行擴(kuò)展。采用電子方式,由于量程的擴(kuò)展,滯后,信號噪聲和溫度對零點(diǎn)的影響,測量的不確定性將會增大,精度將會降低。采用機(jī)械方式,由于測量體需要非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu),機(jī)械性能會惡化。HBM 為此開發(fā)了靈活量程的 12HP 數(shù)字扭矩傳感器,僅需 一個彈性體就可以覆蓋完整的測量范圍,并且具有 極高的精度


電機(jī)和汽車部件需要更高的能源效率,更低的能源消耗。這意味著研發(fā)需要更高的測量精度。在汽車工業(yè)的很多測試應(yīng)用中,扭矩測量是關(guān)鍵要素。尤其是在一個測量過程中需要不同測量范圍時,例如發(fā)動機(jī)測試。很多測試,需要扭矩傳感器在高低扭矩量程都有統(tǒng)一的精度。


在很多應(yīng)用中,例如制動試驗(yàn),峰值扭矩比平均測量扭矩要高得多。在選擇傳感器量程時,要 根據(jù)峰值扭矩 來確定,這樣才不會發(fā)生過載,對傳感器造成損壞。傳感器的精度等級是依據(jù)額定量程的,因此在峰值扭矩很高的情況下,就會產(chǎn)生較大的測量誤差。


雙量程傳感器的兩種方法

在一個測試過程的多量程理想解決方案是將傳感器的測量范圍適應(yīng)相應(yīng)的最大扭矩。兩種不同原理作為雙量程傳感器的基礎(chǔ):機(jī)械雙量程傳感器 帶有兩個彈性體,電子雙量程傳感器有一個彈性體,但是有獨(dú)立的兩個測量通道。



 


機(jī)械雙量程扭矩傳感器有兩個不同測量范圍。他們帶有 兩個不同大小的彈性體,每個具有不同的量程,彼此間串聯(lián)或是并聯(lián)。每個彈性體帶有不同的應(yīng)變橋路并連接到測量放大器。這種類型的扭矩傳感器被稱為“真”雙量程傳感器。這種傳感器的缺點(diǎn)是 僅可進(jìn)行靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)扭矩測量。


在動態(tài)應(yīng)用中較小的彈性體過載保護(hù)將會導(dǎo)致信號重疊。如果其帶有過載保護(hù),當(dāng)扭矩過大時,機(jī)械保護(hù)將移除連接,但此時較小的彈性體也記錄了較大的彈性體的高轉(zhuǎn)矩,但是如果沒有這種保護(hù),較小的彈性體可能會損壞。另外,小量程彈性體經(jīng)常較“軟”,以便能夠獲得較高的特性值。正因?yàn)槿绱耍×砍虒纳?fù)載很敏感:例如軸向力,這將對所述轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生串?dāng)_,在極端的情況下,甚至有可能損壞傳感器。


另外一種“真”雙量程傳感器,不同尺寸的彈性體并聯(lián)。這種結(jié)構(gòu)不帶有過載保護(hù),因此可避免信號疊加的問題。但是,較小的彈性體也必須記錄大的扭矩,這將導(dǎo)致較小彈性體有過載的風(fēng)險(xiǎn),產(chǎn)生塑性變形。為此,較小彈性體被設(shè)計(jì)能承受量程最大扭矩。但是這將導(dǎo)致第二個應(yīng)變橋路較低的特性值。結(jié)果導(dǎo)致精度較低,包括溫度會對其產(chǎn)生較大影響。


電子多量程傳感器模擬較小測量范圍

T12HP 扭矩傳感器 和“非真”雙量程傳感器不同,其帶有一個彈性體并采用電子方式來模擬第二個彈性體。


一般的電子多量程傳感器包含一個額外的被設(shè)定為較小量程的測量放大器。第二個測量放大器放大輸出信號,一般因子為 5 或 10。這種原理的傳感器的缺點(diǎn)是:第二個量程只存在精度性能。測量不確定性的關(guān)鍵參數(shù)是額定測量范圍,而不是放大器的有用信號。因?yàn)椤胺钦妗彪p量程傳感器僅擴(kuò)展的電信號,影響因素也同時被放大,這樣就使測量的不確定性升高。


重要因素包括:


  • 信號噪聲

  • 零點(diǎn)的溫度響應(yīng) TC0

  • 滯后(相對可逆性誤差)

  • 寄生負(fù)載


1. 信號噪聲

每個電信號都包括背景噪聲。隨著信號被放大,信號噪聲也隨之放大器,因此較小量程的信號質(zhì)量將會下降。并且溫度的影響也被放大產(chǎn)生更大的誤差。在 T12HP 中,信號噪聲非常小,原因在于較小量程的信號 不是通過電信號放大產(chǎn)生。高基本精度與傳感器的高分辨率相結(jié)合 覆蓋了整個測量范圍。因此即使在較小量程,信號強(qiáng)度較低情況下,信號噪聲依然很低。


2. 溫度對零點(diǎn)的影響 TC0

溫度響應(yīng)會影響傳感器的精度。雙量程放大器的測量信號放大后,溫度對零點(diǎn)的影響也會增加。如何采用放大因子 5, 當(dāng)大量程的 TC0 為 0.1 %/10K 時,局部量程的 TC0 將變?yōu)?0.5 %/10K。 而 HBM 采用 FlexRange 技術(shù), T12HP 僅通過一次放大就覆蓋了整個量程。其零點(diǎn)的溫度響應(yīng) TC0 僅為 0.005 %/10K, 即使在局部量程內(nèi)。


3. 滯后 (相對可逆性誤差)

如果測量信號的特性曲線開始記錄,當(dāng)扭矩持續(xù)增加然后持續(xù)下降,輸出信號將無法精確匹配。負(fù)載下降和上升導(dǎo)致的信號的最大偏差被稱為滯后或相對可逆性誤差。這取決于彈性體特性和彈性體設(shè)計(jì)。


在扭矩測量過程中,例如剎車測試,當(dāng)扭矩突然從高量程切換到低量程時,滯后依然保持在最初的初始應(yīng)變,從而導(dǎo)致更大的偏差。


同樣,當(dāng)采用放大器因子 5 時,滯后誤差也會增加 5 倍。而 T12HP 僅一個信號就覆蓋完整的測量范圍,產(chǎn)生連續(xù)的信號,可以 消除不連續(xù)點(diǎn)的跳動。


4. 寄生負(fù)載

依據(jù)不同的設(shè)計(jì)和裝配,軸向偏移主要發(fā)生在動力傳動應(yīng)用,這主要是由于部件的尺寸精度誤差和對中以及溫度變化導(dǎo)致的。這種寄生負(fù)載可用復(fù)雜的技術(shù)來完成。T12HP 采用復(fù)雜的測量體結(jié)構(gòu),并且尺寸小巧,具有極高的精度。并且寄生負(fù)載是和零點(diǎn)相關(guān)的,其他雙量程會導(dǎo)致寄生負(fù)載增大,尤其是在小測量范圍內(nèi)。


FlexRange  靈活量程

T12HP 扭矩傳感器幾乎 達(dá)到應(yīng)變技術(shù)的極限。另外,HBM 載頻技術(shù)確保了最佳的信號質(zhì)量。其具有極高的基本精度和穩(wěn)定性以及測量值極高的有效分辨率。



FlexRange 技術(shù)僅需一個彈性體,具有優(yōu)異的精度,穩(wěn)定性和分辨率,即使部分測量范圍。


結(jié)論

雙量程扭矩測量有多種實(shí)現(xiàn)可能,但是往往在小量程下精度損失很大。帶有 多個彈性體的雙量程傳感器無法滿足動態(tài)測量的要求。


電子雙量程傳感器僅有一個彈性體,通過 信號放大的形式 來完成,但同時也放大了噪聲,滯后,寄生負(fù)載,溫度對零點(diǎn)的影響 TC0,大大增加了測量的不確定性。


通過 T12HP 扭矩傳感器靈活量程技術(shù),可以最小化這些影響。傳感器結(jié)合了數(shù)字信號濾波和縮放功能,具有極高的基礎(chǔ)精度和分辨率。其線性誤差何滯后誤差,溫度對零點(diǎn)的影響 TC0 僅有0.007 % 或 0.005 %/10K。


這樣 HBM T12HP 扭矩傳感器在 第二個量程不再需要放大器。其優(yōu)異的機(jī)械特性在完整測量范圍內(nèi)都提供極高的精度。其不僅適合高精度效率測量,同樣適合帶有不同測量范圍的高動態(tài)扭矩測量,例如發(fā)動機(jī)運(yùn)行或牽引試驗(yàn),制動試驗(yàn)等。




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